Можно было бы и по форуму пробежаться.
Не надо плодить темы.
[Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!]
Там подробный алгоритм решения этой задачи.
Сначала ставим более детально вопрос (объект освещения, ригеля, мачты и т.д), а потом к Самому Доброму
