Доброго времени суток!
Занимался уже этим вопросом. И поднимал вопрос на форуме. По факту получается так:
1. Единственный легитимный документ по освещению - СП 52.13330.2011. Отдельные разделы именно редакции 2011 года включены в Перечень обязательных к применению (ПП РФ №1521 от 26.12.2014). Редакция 2016 года - пока "на почитать".
2. Категория автомобильных дорог определяется у дорожников по техническим параметрам дороги, а не по тому бреду, который написан в СП 52... Чтобы не искать ГОСТы - вот ссылка
[Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!]
3. Не пытайтесь привести категорийность дорожников к категорийности в СП 52, не получится. Все попытки - вольные толкования нормативных документов.
Надеюсь, информация будет полезна.