В ПДД, насколько я помню, требования такой знак устанавливать нет.
Есть ещё аналогичные - "берегись трамвая" - их на выезде из депо ставят, однако там трамвай (редкий случай для трамвая) должен пропустить всех участников дорожного движения перед тем как проехать... То есть получается наоборот - "берегись трамвай - пешеход идёт"!
