[XRA]

Вот нарыл кое-что, может поможет... Описан сам принцип работы, а как работают "ящички" и куда подключать надо смотреть конкретно у производителей... (для примера скинул pdf)

[Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!]