Как реализовать управление RGB светильником с ИК пультом с помощью контроллера

[moward]

Стоит задача реализовать управление обычным RGB светильником с ИК пультом с помощью программируемого контроллера (в нашем случае Raspberry Pi). Поскольку система дешевая, управлять желательно по ШИМ.
Если более обще описать задачу: нужно примерно на 200 Ватт эл. мощности реализовать плавное управление RGB светодиодами с помощью управляющего ШИМ сигнала. Бюджет 25круб.
То что продается - это обычно готовые светильники (типа прожекторы) с ИК управлением, но в них удобно то, что все уже есть радиатор, корпус и т.д. Нужно только разобраться, как управлять этим с помощью контроллера.
Или быть может есть какие-нибудь готовые светильники RGB с управлением по ШИМ. Опять же в рамках бюджета. Ну и чтоб это продавалось в РФ с доставкой в регионы