Расстояния до объекта с переменным освещением

[Smol]

(Для плоского объекта.)
В камере Вы увидите яркость объекта, которая линейно связана с освещенностью.

Поместите рядом эталонный объект площади S с коэффициентом отражения Ко (например, белый с коэффициентом отражения 0,9) и определите величину светового потока Ф на эталоне и его яркость*. Коэффициент отражения равен Ф/Фо, где Ф световой поток, падающий на эталон а Фо световой поток отраженный эталоном.

* Ф/S - освещенность, S - площадь эталона.

На фотографии объекта Вы должны видеть яркость. Эта яркость К1.
Между элементом площади эталона и элементом площади объекта
будет иметь место отношение яркостей Ко/К1. Такое же отношение будет между отраженными (на ед. площади) световыми потоками от эталона и объекта - Фо.эт/ Фо.об.
Поэтому , если у Вас есть "фото" объекта, его площадь Sоб в характеристике яркости точек, то внесите поправку на величину Ко/К1, для определения освещенности объекта к значению освещенности единицы площади эталона.

На практике можете в качестве эталона использовать площадку, которую "видит" камера без объекта. Если это стенка, побелите ее что ли? Сделайте нормализованный источник света. Для объекта установите рамки, ограничивающие минимальное и максимальное расстояние до камеры. Тут еще многое нужно привести к канонической форме...
Если коэффициент отражения неизвестен, то нужен отдельный снимок, который должен быть использован для определения этого коэффициента. Например с созданием фотографии ограниченного участка объекта...
Для трехмерных объектов все намного сложнее. Тут уже нужен вычислительный механизм.

[Cerber24]

Сообщение от Smol

(Для плоского объекта.)
В камере Вы увидите яркость объекта, которая линейно связана с освещенностью.

Вы здесь имеете ввиду под яркостью [Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!]? (Сумма всех пикселей(0.2126*R + 0.7152*G + 0.0722*B))/(ширина * высота) т.е. Среднее арифметическое всех яркостей пикселей объекта.

Сообщение от Smol

(Для плоского объекта.)
и определите величину светового потока Ф.

Вопрос на счет светового потока, могу ли я использовать для расчета этого значения формулу [Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!] (Стр 22 Световой поток, лм)?

[Smol]

Я опасаюсь, что мы говорим на разных языках. У меня используются общие понятия. Яркость это в кд/м.кв. К самой камере я никак не отношусь.
Я в затруднении что-то объяснить.... Возможно, что нужно привлечь более близкого к Вашим вопросам. Я еще опасаюсь, что вопрос слишком абстрактный и недоопределен. Таким видимо и ответ получился. Попробуйте еще кого то привлечь.